21#
发表于 24-6-7 17:47:42
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22#
发表于 24-6-7 19:12:59
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关于减限点和冲量我送你两张来自sanwa的图表 请笑纳
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23#
发表于 24-6-8 02:00:10
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确实 |
24#
发表于 24-6-12 20:34:46
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Futaba cd700 gyd550
舵机sr1缓冲60沖量16保持3
陀螺仪 减现点25减现延迟20转向增益
35滑转120正反转向都是95增益50感
度50
都是按照流程来的sr都开了 是设置问题还是7px没升级不兼容舵机 望大佬指点
一下 |
25#
发表于 24-6-13 08:13:50
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Sunshin 发表于 2024-06-12 20:34
Futaba cd700 gyd550
舵机sr1缓冲60沖量16保持3
陀螺仪 减现点25减现延迟20转向增益
35滑转120正反转向都是95增益50感
度50
都是按照流程来的sr都开了 是设置问题还是7px没升级不兼容舵机 望大佬指点
一下
虽然你没写什么问题，但是盲看数据应该就是打出去一个角度之后就变很慢是吧。减限延迟20太多了，13或14才是正常速度。如果延迟改了还是慢。
那大概率是没做陀螺仪混控，进陀螺仪数据默认是avcs模式，要么做个混控（然后进陀螺仪就是正常模式）。要么每次进陀螺仪都再选下正常模式（再减限点上面那个格子，显示正常或avcs，对应两种模式各自的参数。怎么调都没区别大概率旋钮指向正常，但是陀螺仪在avcs里猛调） |
26#
发表于 24-6-13 08:15:30
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Sunshin 发表于 2024-06-12 20:34
Futaba cd700 gyd550
舵机sr1缓冲60沖量16保持3
陀螺仪 减现点25减现延迟20转向增益
35滑转120正反转向都是95增益50感
度50
都是按照流程来的sr都开了 是设置问题还是7px没升级不兼容舵机 望大佬指点
一下
顺便这个流程的数值看着也不像我的。。。从来不推荐减限延迟开到15以上。。。 |
设置都没问题 1314有点太抖了 调了很多遍 抖或多或少的有点抖
补充内容 (24-6-13 13:14):
所以我在想是设置问题还是控不兼容 |
28#
发表于 24-6-13 14:00:05
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来自OD厂手石井亮
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29#
发表于 24-6-13 14:02:26
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为防自己半吊子日语水平理解有偏差，特地请巨佬帮忙翻译了下……
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30#
发表于 24-6-13 17:36:22
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能读出写入cd700（不更新的话舵机界面识别不出是cd700）那基本没有问题，试试陀螺仪黏在桌子上看抖不抖，15还抖大概率是别的问题，陀螺仪离震源太近，双面胶太薄不抗震之类的 |
